পানির নিচে কাটবে সাঁতার-উড়বে আকাশে! এমআইটির নতুন রোবট

বাতাস ও পানি—দুই জগতেই চলাচলের নতুন রোবট

Bangladailypost.com – প ন র ন চ ক টব – ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অব টেকনোলজির (MIT) বিজ্ঞানীরা এমন এক যন্ত্র তৈরি করেছেন যা পাখির মতো ডানা ঝাপটায়। এই হালকা রোবটটি আকাশে উড়তে পারে আবার পানির নিচেও সাঁতার কাটতে সক্ষম। ভবিষ্যতে সমুদ্রের পর্যবেক্ষণ, নমুনা সংগ্রহ এবং পরিবেশ রক্ষায় এই প্রযুক্তি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে বলে আশা করা হচ্ছে।

পাখির আচরণ থেকে অনুপ্রেরণা

গবেষক দলটি পেট্রেল ও পাফিনসহ বিভিন্ন ডুবুরি পাখির গতিবিধি নিয়ে গভীরভাবে কাজ করেছে। এসব পাখি একই ডানা ব্যবহার করে উড়তে ও সাঁতার কাটতে পারে। বাতাস ও পানির মধ্যে তাদের নির্বিঘ্ন চলাচলের জটিল গতিশীলতা নিয়েও গবেষণা করা হয়েছে।

এমআইটির মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের সহকারী অধ্যাপক রাফায়েল জুফেরে বলেন, ডুবুরি পাখির ডানা কীভাবে উড়ে ও সাঁতার কাটে, সে বিষয়ে আগেও গবেষণা হয়েছিল। তবে সেই ধারণাকে সম্পূর্ণ কার্যকর একটি রোবটে রূপ দিতে আগে কেউ সফল হননি।

প্রযুক্তিগত নকশা ও নির্মাণ

গবেষকরা ডুবুরি পাখি নিয়ে প্রকাশিত প্রায় সব বৈজ্ঞানিক গবেষণা বিশ্লেষণ করেন। তারা বাতাস ও পানিতে বিভিন্ন প্রজাতির পাখির ডানা ঝাপটানোর গতি এবং ডানার বিস্তারের মধ্যে সম্পর্ক নির্ণয় করেন। গবেষণায় দেখা যায়, পাখি যত বড় হয়, তার ডানা ঝাপটানোর হার তত কম হয়।

এই তথ্যের ভিত্তিতে তারা ২৫০ গ্রাম ওজনের একটি ফ্ল্যাপিং এরিয়াল-অ্যাকুয়াটিক ভেহিকল তৈরি করেন। ব্যাটারিচালিত মোটর দিয়ে চালিত এই রোবটের ডানা নাইলনের তৈরি এবং এর লেজে পানি প্রতিরোধী ন্যানোপার্টিকেলের প্রলেপ দেওয়া হয়েছে।

রাফায়েল জুফেরে ব্যাখ্যা করেন, বাতাসের তুলনায় পানি কতগুণ বেশি ঘন। ডুবুরি পাখি পানির নিচে গেলে তাদের ডানা আংশিক ভাঁজ হয়ে যায়। এতে ডানার ওঠানামার বিস্তার কমে, পানির প্রতিরোধও হ্রাস পায় এবং সামনের দিকে এগোনোর জন্য প্রয়োজনীয় বল তৈরি হয়।

রোবটে একই ব্যবস্থা করতে হলে আরও চারটি জয়েন্ট, জটিল প্রকৌশল নকশা ও অতিরিক্ত ওজন যুক্ত করতে হতো। তাই গবেষকরা ভাঁজ না হওয়া, কিন্তু ডুবুরি পাখির ডানার চেয়ে বেশি নমনীয় একটি ডানা তৈরি করেছেন, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডানার ওঠানামার বিস্তার কমিয়ে দেয়।

কাজের ধরন ও কর্মক্ষমতা

জুফেরে বলেন, এই রোবট বুঝতে পারে না যে এটি বাতাসে রয়েছে নাকি পানিতে। এটি শুধু প্রতি সেকেন্ডে নির্ধারিত সংখ্যক ডানা ঝাপটানোর নির্দেশ অনুসরণ করে। সে যেখানেই থাকুক, একই প্রোগ্রাম অনুসারেই কাজ করে।

রোবটটি ঘণ্টায় প্রায় ২১ দশমিক ৬ কিলোমিটার (প্রতি সেকেন্ডে ৬ মিটারের কিছু বেশি) গতিতে উড়তে পারে। আবার পানির নিচে প্রতি সেকেন্ডে প্রায় ১ মিটার গতিতে সাঁতার কাটতে সক্ষম। তাত্ত্বিকভাবে একবার ব্যাটারি চার্জে এটি প্রায় ৬ কিলোমিটার উড়তে কিংবা প্রায় ২ কিলোমিটার সাঁতার কাটতে পারবে। তবে এখনো বাস্তবে সেই দূরত্ব পরীক্ষা করা হয়নি।

পরীক্ষা ও বিশেষজ্ঞ মতামত

গবেষকরা এক বছর ধরে ম্যাসাচুসেটসের একটি পানির ট্যাংকে ও পরে সুইজারল্যান্ডের লেক জেনেভায় রোবটটির পরীক্ষা চালান। পরীক্ষার বেশি অংশজুড়ে পানিতে প্রবেশের সবচেয়ে কার্যকর কোণ (৭০ ডিগ্রি) ও পানির নিচ থেকে আবার আকাশে ওঠার উপযুক্ত কৌশল নির্ধারণ করা হয়।

রাফায়েল জুফেরে জানান, বর্তমানে রোবটটি হালকা ঢেউ ও বাতাসে কাজ করতে পারে। তবে তীব্র ঢেউ বা প্রতিকূল আবহাওয়ায় এটি এখনো কার্যকর নয়।

গবেষণায় যুক্ত না থাকা যুক্তরাজ্যের ন্যাশনাল ওশেনোগ্রাফি সেন্টারের প্রকৌশলবিজ্ঞান পরিচালক ম্যাটেন ফারলং বলেন, প্রকৌশলগত দৃষ্টিকোণ থেকে এটি সত্যিই একটি অসাধারণ নকশা। তার ভাষায়, এমন একটি যান তৈরি করা, যা একই সঙ্গে বাতাস ও পানিতে সমান দক্ষতার সঙ্গে চলতে পারে, অত্যন্ত কঠিন প্রযুক্তিগত চ্যালেঞ্জ। সেই দুই ধরনের সক্ষমতাকে একসঙ্গে সফলভাবে যুক্ত করা উল্লেখযোগ্য প্রকৌশল অর্জন।

প্রাথমিক সাফল্যের পর এখন এই প্রযুক্তিকে আরও উন্নত করতে গবেষণার অনুদান ও অন্যান্য অর্থায়নের চেষ্টা করছে এমআইটির গবেষণাগার।